自动切换编程的设置方法取决于您所使用的系统和应用场景。以下是几种常见的自动切换编程设置方法：
使用西门子TIA Portal软件编写梯形图（LAD）语言
通过编写PLC程序来实现自动模式下的泵切换。例如，可以使用手自动模式切换、故障检测与自动切换、定时轮换和运行状态指示等逻辑。
使用bash脚本
创建一个bash脚本文件，添加需要切换的命令，并赋予执行权限。然后通过运行脚本来实现自动切换。
使用crontab定时任务
编辑crontab文件，添加定时任务，设置命令的执行时间间隔，以实现自动化切换。
使用PID指令编程
在PID控制程序中，可以使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式的切换，以实现无扰动切换。
使用Graph编程语言
利用Graph编程语言（如西门子的Graph编程语言）来设计和实现复杂的自动切换逻辑，特别适用于自动化生产线中的生产工序自动切换。
使用脚本文件或Python脚本
编写脚本文件或Python脚本来实现HTTP代理的自动切换，例如通过随机选择代理服务器地址和端口号。
使用Tasker应用
对于安卓设备，可以使用Tasker应用创建自动化任务，实现HTTP代理的自动切换。
编程实现自动换刀
在编程环境中，根据具体的编程语言和开发环境，编写程序控制自动换刀，包括定义换刀点、刀具编号、换刀顺序等参数，并进行程序调试和测试。
选择哪种方法取决于您的具体需求、系统环境和编程能力。对于工业自动化中的PLC控制，通常使用梯形图语言编写程序；而对于其他类型的自动切换，如脚本或应用级别的任务，则可能更适合使用bash脚本、crontab或特定的应用程序。