数控编程通常分为手工编程和自动编程两种方法，每种方法都有其特定的步骤和适用场景。
手工编程
手工编程是通过机床面板进行看图、审图、制定加工工艺，然后在面板上编辑程序的过程。这种方法适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但需要较多的人工操作和时间，且容易出错。
自动编程
自动编程使用计算机或程编机完成零件程序的编制过程，适用于复杂零件的编程。自动编程通常包括以下步骤：
设计CAD图纸：
使用CAD软件设计零件图纸，并将图纸导入CAM软件中进行后续编程操作。
确定加工路线：
在CAM软件中确定加工路线，包括切削路径、加工深度、切削速度、进给速度、切削刀具等参数，并添加切削轮廓、孔、螺纹等加工要素。
编写G代码：
根据加工路线，在CAM软件中生成G代码，即机床控制程序，表示加工轨迹、加工速度、进给量等。
编写M代码：
在G代码中添加M代码，表示机床的动作，如启动、停止、切换刀具等操作。
传输程序：
将编写好的G代码和M代码传输到数控加工中心的控制器中，通过控制器实现加工操作。
CAD/CAM
CAD/CAM利用CAD/CAM软件实现造型及图象自动编程，是当前中小企业常用的方法。典型的软件如MasterCAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。这类软件功能单一，但简单易学，价格较低。
数控编程的具体步骤
分析零件图样：
分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，确定加工内容和要求。
确定工艺过程：
进行工艺分析，确定加工方法、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等，并考虑数控机床的指令功能。
数学处理：
计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据，对于复杂零件，还需计算刀具中心的运动轨迹坐标值。
编写加工程序：
根据分析结果和计算数据，选择合适的编程语言（如G代码、M代码），将加工工艺程序化。
程序校验和首件试切：
对编写的程序进行校验，确保无误后，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
示例程序
```
S1000
M03 G54 G90 G00 X0 YO Z30.
WHILE [5 LT 4] DO
Z[-5+1.] -> G00下降至当前加工平面Z-5以上1.处
G01 Z-[5+17] F150
11和12需要根据具体情况修改
ENDW
```
在这个示例中，`1`至`4`是参数，分别代表矩形内腔的X方向边长、Y方向边长、深度和圆角半径。程序从Z30.0开始，逐层向下加工，每次进给至下一层，直到到达预定深度。
建议
学习相关知识：掌握数控编程所需的数学知识和加工技术是必要的。
选择合适的编程工具：根据实际需求选择手工编程、自动编程或CAD/CAM软件。
实践操作：通过实际编程练习，不断提高编程技能。
理解机床特性：不同品牌和型号的数控机床编程方式和语法有所不同，需要根据实际情况进行调整。