在单片机编程中，函数通常用于封装特定的功能，以便在程序中多次调用。以下是一些常用的单片机编程函数及其编程方法：
GPIO函数：
用于设置和读取单片机的输入输出引脚状态。例如，`GPIO_Init（）` 用于初始化引脚，`GPIO_Read（）` 用于读取引脚状态，`GPIO_Write（）` 用于写入引脚状态。
定时器函数：
用于设置和控制定时器的工作状态。例如，`TIM_Init（）` 用于初始化定时器，`TIM_Start（）` 用于启动定时器，`TIM_Stop（）` 用于停止定时器。
中断函数：
用于设置和处理中断事件。例如，`NVIC_EnableIRQ（）` 用于使能中断，`NVIC_SetPriority（）` 用于设置中断优先级，`IRQ_Handler（）` 是中断服务函数，用于处理中断事件。
LCD函数：
用于控制液晶显示屏的显示内容和显示位置。例如，`LCD_Init（）` 用于初始化LCD，`LCD_DisplayString（）` 用于显示字符串，`LCD_SetCursor（）` 用于设置光标位置。
串口通信函数：
用于实现串口通信。例如，`UART_Init（）` 用于初始化串口，`UART_Send（）` 用于发送数据，`UART_Receive（）` 用于接收数据。
ADC函数：
用于进行模数转换。例如，`ADC_Init（）` 用于初始化ADC，`ADC_Start（）` 用于开始转换，`ADC_Read（）` 用于读取转换结果。
PWM函数：
用于生成脉冲宽度调制信号。例如，`PWM_Init（）` 用于初始化PWM，`PWM_SetFrequency（）` 用于设置PWM频率，`PWM_SetDutyCycle（）` 用于设置占空比。
存储器操作函数：
用于对单片机的存储器进行读写操作。例如，`Flash_Read（）` 用于读取Flash存储器，`EEPROM_Write（）` 用于写入EEPROM存储器。
编程函数的基本步骤包括：
定义函数：
使用关键字 `void` 或指定数据类型定义函数类型，后接函数名和参数列表。例如，`void delay（unsigned int xms）`。
编写函数体：
函数体包含实际的代码，规定函数执行的任务。例如，`void delay（unsigned int xms）` 可以通过循环实现延时。
调用函数：
使用函数名和实际参数调用函数。例如，`int sum = add（1, 2）`。
返回值（可选）：
函数可以使用关键字 `return` 返回值。例如，`int multiply（int a, int b）` 可以返回两个数的乘积。
参数传递：
单片机通常使用值传递或引用传递来传递参数。例如，`int a = 10； int b = 20； int result = add（a, b）；` 中，`a` 和 `b` 是通过值传递的。
在编写单片机程序时，可以根据具体需求选择合适的函数，并遵循上述步骤进行编程。对于更复杂的任务，还可以通过组合这些基本函数来实现更高级的功能。