三菱PLC编程指令用于控制程序的运行、输入输出、运动控制、宏变量定义等。以下是一些常用的三菱PLC编程指令及其用法：
M指令
M0：关闭输出
M1：打开输出
G指令
G00：快速移动
G01：直线插补
X、Y、Z指令
X10：在X轴上移动到10mm的位置
F指令
F100：进给速度为100mm/min
S指令
S1000：主轴转速为1000转/分钟
T指令
T1：选择刀具1
C指令
C1：刀具半径补偿1
D指令
D1=10：定义宏变量D1为10
LD（Load）指令
LD X0：将输入信号X0的状态加载到继电器中
LD A 10：将10加载到寄存器A中
AND（与）指令
AND A B：将寄存器A和寄存器B中的数据进行与操作
OR（或）指令
OR A B：将寄存器A和寄存器B中的数据进行或操作
ADD（加法）指令
ADD A B：将寄存器A和寄存器B中的数据相加
SUB（减法）指令
SUB A B：将寄存器A中的数据减去寄存器B中的数据
MUL（乘法）指令
MUL A B：将寄存器A和寄存器B中的数据相乘
DIV（除法）指令
DIV A B：将寄存器A中的数据除以寄存器B中的数据
JMP（跳转）指令
JMP 100：将程序跳转到地址100处执行
CALL（调用）指令
CALL SUB1：调用名为SUB1的子程序
RET（返回）指令
RET：从子程序返回到主程序
STOP（停止）指令
停止程序执行
XIC（eXamine If Closed）指令
检查输入点是否闭合
XIO（eXamine If Open）指令
检查输入点是否断开
OTE（Output To External）指令
控制输出点
OTL（Output Latch）指令
控制输出点，直到另一个指令将其复位
OTU（Output Unlatch）指令
控制输出点，直到另一个指令将其复位
MOV（Move）指令
将一个值从一个数据寄存器传输到另一个数据寄存器
SET（Set）指令
将指定的输出继电器置位，并保持其状态
RST（Reset）指令
将指定的输出继电器复位
PLS（Pulse）指令
在输入信号的上升沿生成一个脉冲输出
PLF（Pulse Falling Edge）指令
在输入信号的下降沿生成一个脉冲输出
CJ（Conditional Jump）指令
根据条件跳转到指定的标签
31. CALL（调用）和SRET（Return）指令：
调用子程序并在子程序结束后返回主程序
32. IRET（Return from Interrupt）指令：
从中断发生前的位置返回到主程序
这些指令可以帮助你编写三菱PLC程序，实现各种自动化控制功能。建议在实际编程过程中，多练习和测试这些指令的实际执行过程，以确保编程的正确性和有效性。