在G代码内圆角编程，主要使用G02和G03指令来实现圆角加工。以下是具体的编程步骤和要点：
确定圆角的起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G01指令将刀具移动到起点位置。
使用G02或G03指令设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。其中，G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
将刀具移动到圆角终点位置。
设定进给速度，并通过M02或M30指令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
； 定义刀具半径（假设刀具半径为5mm）
G40
； 定义起点坐标（假设起点坐标为（10, 10, 0））
G01 X10 Y10
； 定义圆心坐标（假设圆心坐标为（20, 20, 0））
G17
I20
J20
K0
； 定义圆弧半径（假设圆弧半径为10mm）
G02 R10 X15 Y25 I0 J0 F100
； 定义终点坐标（假设终点坐标为（30, 10, 0））
X30
Y10
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保刀具半径和圆心坐标的准确性，以避免加工错误。
根据实际需求调整进给速度和切削深度，以确保加工效果良好。
可以使用CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。
通过以上步骤和示例代码，你可以掌握在G代码内实现内圆角编程的方法。