数控车床铣刀的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解工件的加工要求。
确定刀具的类型和尺寸，并选择合适的刀具。
确定加工工序和加工顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控铣刀的加工程序。
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
根据切削路径和刀具形状，确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，设置合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序的模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序的试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削过程中出现振动、切削力过大等。
此外，数控编程的方法主要有手动编程和自动编程两种。手动编程需要操作员根据加工零件的图纸和工艺要求，手动编写数控程序，适用于小批量生产和复杂零件加工。自动编程则是利用计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件，自动生成数控程序，适用于大批量生产和相对简单的零件加工。
常见的数控编程指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧插补（顺时针）
G03：圆弧插补（逆时针）
G04：暂停
M05：主轴停止
M08：冷却液打开
M09：冷却液关闭
M30：程序结束并返回
M98：调用子程序
M99：子程序结束
通过以上步骤和指令，可以完成数控车床铣刀的编程工作。建议根据具体加工需求和零件复杂程度选择合适的编程方法，以确保加工质量和效率。