要编程控制调直机的触控板，你可以使用命令行工具来发送特定的命令来关闭和开启触控板。以下是一个基本的步骤指南：
查看触控板的ID
打开命令行终端。
输入命令 `xinput` 来查看所有输入设备的列表，找到触控板的ID。例如，触控板的ID可能是 `17`，但电脑不同，ID各异。
编写Shell脚本
创建两个Shell脚本文件，一个用于关闭触控板，另一个用于开启触控板。
关闭触控板的脚本文件（例如 `off17`）：
```bash
!/bin/bash
xinput --disable $1
```
开启触控板的脚本文件（例如 `on17`）：
```bash
!/bin/bash
xinput --enable $1
```
赋予脚本执行权限
在命令行中，使用 `chmod` 命令为这两个脚本文件赋予执行权限：
```bash
chmod a+x off17
chmod a+x on17
```
将脚本移动到 `/usr/bin/` 目录
使用 `mv` 命令将脚本文件移动到 `/usr/bin/` 目录下，这样可以在任何位置通过命令行调用它们：
```bash
sudo mv off17 /usr/bin/
sudo mv on17 /usr/bin/
```
现在，你可以通过以下命令来控制触控板：
关闭触控板：
```bash
off17
```
开启触控板：
```bash
on17
```
这些步骤适用于大多数基于Linux的操作系统，包括Ubuntu、Debian等。如果你使用的是其他操作系统，可能需要调整命令和路径。