手柄模具的编程可以通过以下步骤进行：
建立加工模型
使用CAD软件（如UG、SolidWorks等）建立手柄模具的设计模型，包括手柄的各个曲面和结构。
将设计模型转换为数控加工所需的格式，如STL或STEP文件。
设置加工参数
根据模具的材料、精度要求和加工效率，选择合适的加工类型（如铣削、钻孔、切割等）。
优化加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，以提高加工质量和效率。
编制数控程序
利用CAM软件（如UG的CAM模块）根据加工模型和参数生成数控程序。
在CAM软件中，设置操作数据及工具数据，包括选择机床、夹具、切削刀具等。
生成加工工序，包括粗加工、半精加工和精加工，以及相应的切削路径和刀具轨迹。
验证和优化
对生成的数控程序进行模拟加工，检查是否存在干涉或碰撞等问题。
根据模拟结果调整加工参数和刀具路径，进行优化，确保实际加工的顺利进行。
上传和传输
将最终的数控程序上传到数控机床的控制系统中。
确保程序与机床的控制系统兼容，并进行必要的参数设置和校准。
加工和监控
在实际加工过程中，监控机床的运行状态和加工质量。
根据实际情况调整加工参数，确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以实现手柄模具的精确编程和高效加工。建议在选择编程软件和工具时，充分考虑模具的结构特点和加工要求，以确保编程的准确性和效率。