控制协议编程涉及不同协议的细节和实现方法。以下以 MODBUS-RTU 协议和 TCP 协议为例，说明如何编写控制协议程序。
MODBUS-RTU 协议编程
MODBUS-RTU 是一种常用的串行通信协议，用于工业自动化领域。以下是使用 MODBUS-RTU 协议进行编程的要点：
通讯帧格式
请求帧：从机地址（1-247）+ 0x03 + 寄存器起始地址 + 寄存器数量 + CRC 检验。
正常响应帧：从机地址（1-247）+ 0x03 + 字节数 + 寄存器值 + CRC 检验。
PLC 编程注意事项
从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址。从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。
操作类型：表示读或写操作。常见操作类型包括：
0x1 = 读线圈操作
0x03 = 读寄存器操作
0x05 = 改写线圈操作
0x06 = 改写寄存器操作
寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址。对于 MD280、MD320 系列变频器，对应的就是“功能码号”、“命令地址”、“运行参数地址”。
TCP 协议编程
TCP 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。以下是使用 TCP 协议进行编程的要点：
服务端编程
头文件：
```c
include include include include ``` 全局常量： ```c const int g_serv_port = 3333； // 服务端的端口号 const int g_listen_max_count = 1； // 监听的最大连接数 const int g_buff_size = 16； // 消息缓冲区的大小 ``` 主函数：