在编程中实现自动和手动模式的切换，通常有以下几种方法：
使用按钮或开关
通过一个按钮或开关来控制模式的切换。当按钮被按下时，程序会检查当前模式，并进行相应的切换。例如，当按下手动模式按钮时，程序会将模式切换到手动，并确保电动机处于停止状态才允许切换。
使用跳转指令
利用PLC的跳转指令（如LBL）来实现不同模式之间的切换。当满足某个条件时，程序会自动跳转到对应的标签执行相应的程序段。例如，当I0.0手动模式开关闭合后，程序会跳转到标签0（LBL0），并执行标签0下面的程序，当在标签0中I0.1自动模式开关闭合会执行标签1（LBL1）下面的程序。
使用顺序控制
通过顺序控制来实现手动与自动模式的切换。当满足不同条件时，程序会转移至对应的程序段执行。执行完可以选择转移至初始位置。
使用状态变量
定义一个内部变量来表示当前的工作模式（如手动或自动），并根据该变量的值来控制程序的执行。例如，当MODE变量为0时，表示手动模式，程序会执行手动控制逻辑；当MODE变量为1时，表示自动模式，程序会执行自动控制逻辑。
使用PID控制器的自动/手动切换
在需要PID控制的项目中，可以使用PID控制器的自动/手动切换功能。通过编程实现PID控制器的切换，使得在自动模式下控制器根据预定程序自动控制设备的工作状态，在手动模式下操作人员可以直接手动控制设备的输出。
建议
明确切换逻辑：在设计程序时，需要明确手动和自动模式的切换逻辑，确保在切换过程中不会出现冲突或设备损坏。
防误操作设计：在自动模式下，按下手动按钮切换到手动模式时，PLC应该先停机并确认电动机处于停止状态，再允许切换，以避免误操作导致设备损坏。
测试与验证：在实际应用中，需要对模式切换功能进行充分的测试和验证，确保在各种情况下都能正常工作。
通过以上方法，可以实现编程中自动和手动模式的切换，并且确保系统的稳定性和安全性。