编程葫芦形状的工件主要涉及使用数控编程技术，以下是一些基本的步骤和要点：
准备工作
理解葫芦的设计图纸和加工要求，包括尺寸、形状、孔位等信息。
根据图纸确定加工工艺和加工顺序。
选择加工工具
选择合适的刀具和夹具，例如外圆车刀、切槽刀、钻头、刀具等。
确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写加工程序
使用G代码和M代码进行控制。G代码用于控制机床的运动轴和运动方式，如直线插补、圆弧插补等。M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的进出刀、冷却液的开关等。
示例代码：
```
G90； 设置绝对坐标模式
G54； 选择工件坐标系
S1000； 设置主轴转速为1000转/分钟
M3； 开启主轴正转
T1； 选择刀具1
G0 X0 Y0； 快速定位到工件原点
G43 H1； 使用刀具长度补偿1 Z10； 定位刀具到工件表面
G1 F200； 设置进给速度为200mm/分钟
X10； 沿X轴移动10mm
Y20； 沿Y轴移动20mm
G2 X30 Y30 I10 J10； 以（10, 10）为圆心，半径为20mm的圆弧，沿顺时针方向运动
G1 X40； 沿X轴移动40mm
G0 Z10； 快速抬刀
M5； 关闭主轴
M30； 结束程序
```
调试和优化
编写完成后，进行程序的调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
运动规划
确定机械臂从起始位置到目标位置的最佳路径和轨迹。
辅助功能指令
根据需要添加辅助功能指令，如切削液的开启、切削工具的自动更换等。
通过以上步骤，可以实现葫芦形状工件的数控编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的准确性，并进行充分的测试和优化，以确保加工质量和效率。