G76指令用于精镗孔加工，其编程格式如下：
```
G76 P（m） Q（△dmin） R（d） X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I）；
```
其中，各参数的意义如下：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00·999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99·999毫米。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例
```
G76 X100 Z20 P50 Q10 K0.05 R0.3；
```
这个示例表示：
`X100`：镗孔刀具切入点的X坐标。
`Z20`：镗孔刀具切入点的Z坐标。
`P50`：每个镗孔循环的修整量。
`Q10`：孔的每次进给量。
`K0.05`：孔的每次进给的次数。
`R0.3`：切入点到镗孔轴心的半径。
注意事项
刀具偏移量：
Q值通常为正数，表示刀尖的偏移量，移动方向由机床参数设定。
主轴准停：
孔底主轴准停是为了确保刀尖在孔底精确对位。
快速退刀：
镗刀偏移后，刀具快速退刀，避免划伤已加工表面。
通过以上格式和示例，可以根据具体的加工要求编写出高精度的G76精镗孔程序。