在MC编程中，添加刀具半径补偿的步骤如下：
1. 进入MC编程模式，并选择要使用的刀具（使用T指令）。
2. 在G代码中，使用G41或G42指令来开启刀具半径补偿：
使用G41指令时，刀具补偿会在加工路径的左侧进行。
使用G42指令时，刀具补偿会在加工路径的右侧进行。
3. 在G代码中，使用D指令来指定刀具补偿的值。D值表示刀具半径补偿的量，可以为正数、负数或零：
正数表示刀具补偿的值为刀具半径向外偏移的量。
负数表示刀具补偿的值为刀具半径向内偏移的量。
零表示刀具半径补偿关闭。
4. 编写完整的G代码程序，包括其他所需的运动指令、速度和位置指令等。