在Mastercam 2020中编程半球，您可以按照以下步骤操作：
打开Mastercam软件
首先，确保您已经安装了Mastercam 2020软件。
打开Mastercam软件，并选择适当的机器定义和工具路径。
创建或导入CAD文件
使用Mastercam的绘图和编辑工具创建一个新的CAD文件，或者导入一个已经存在的CAD文件。
生成刀具路径
选择合适的刀具和加工参数，使用Mastercam的编程功能生成刀具路径。对于半球加工，常用的指令是G02和G03，分别用于顺时针和逆时针绘制圆弧路径。
例如，如果您希望刀具以顺时针方向绘制一个半球形状，可以使用G02指令，指定终点坐标为半球的最高点，圆心坐标为半球的中心点。
设置加工参数
根据具体的机床和刀具进行参数的设置和计算，确保选择正确的指令和参数，以实现准确的加工效果。
根据加工要求，进行路径的优化和切削条件的设定，以达到最佳的加工效果。
导出和加工
将生成的机器代码导出到CNC机器上进行加工。
创建球体
在Mastercam中，选择“基本几何体”选项，然后选择“球体”。
调整球体的大小，使其成为半球形。
编辑刀具路径
选择刀具路径生成工具，选择G02或G03指令，根据半球的方向进行设置。
指定圆弧的终点坐标、圆心坐标和刀具的运动方向。
设置加工参数
选择合适的刀具和加工参数，如刀尖半径、刀宽等。
设置切削量和余量，进行路径优化。
生成并运行程序
生成切槽程序，选择适当的加工方式（如单向加工、镜像加工等）。
运行程序，检查并调整加工效果，确保满足加工要求。
通过以上步骤，您可以在Mastercam 2020中完成半球形状的编程和加工。建议您在实际操作中根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。