奔驰尾门模块的编程步骤如下：
准备工作
确保你有一个支持奔驰车型的诊断设备或编程工具，例如Benz Star工具或Mercedes-Benz Xentry系统。
准备相关的软件，如X-431 PAD V或DAS系统。
连接设备
将诊断设备或编程工具连接到车辆，并确保设备能够识别车辆系统。
选择软件
打开所选编程软件（如X-431 PAD V），并选择“奔驰”软件以进入奔驰特定的诊断和编程模式。
系统扫描
在软件中选择“全系统检测”功能，扫描出车辆的所有控制系统。
选择尾门控制模块
在系统扫描结果中，找到并选择“左后门控制模块（内部CAN线）”或“右后门控制模块（内部CAN线）”，具体取决于你要编程的是哪个尾门。
执行编程操作
选择“初始化启动”功能，阅读并确认提示信息。
如果有备份原车数据的步骤，选择“是”进行备份。
设备可能需要联网，确认联网后继续操作。
输入自定义文件名，并确认。
提示“操作成功”后，继续下一步。
编程完成
提示“打开点火开关”，打开点火开关后确认。
编程过程会显示进度条，耐心等待进度条执行到百分百。
编程完成后，提示“对控制模块进行复位”，手动对尾门进行学习或调整。
最后，进行编码并确认完成。
请注意，以上步骤是基于特定车型和编程工具的通用流程，具体操作可能会因车型、年份和编程工具的不同而有所差异。建议参考具体车型的维修手册或咨询专业的维修技师以获得更准确的指导。