在UG编程中，跟随部件和跟随周边是两种不同的加工模式，它们的使用场景和优势有所不同。以下是它们的具体使用方法和适用情况：
跟随部件
定义：跟随部件是指根据零件的内外边界进行等距偏置，交叉处进行修剪的加工方式。
特点：
步进的行进方向为朝向部件，即朝向内外边界行进，确保下刀点总是位于离内外边界最远的位置，从而提高加工安全性。
加工路径较为零乱，但安全可靠。
适用于所有工件加工，包括精加工平面和开粗。
适用场景：
零件加工中自动选择最佳的工具路径，以跟随零件的形状和曲线，提高加工效率和精度。
零件设计中提取零件的特征，如轮廓、孔位、倒角等，以便后续加工使用。
跟随周边
定义：跟随周边是指根据零件、毛坯或修剪边界中最外侧的边界进行等距偏置的加工方式。
特点：
步进的行进方向分为“向内”和“向外”，可以根据需要选择。
加工路径较为整齐，并且可以控制步进方向。
必须勾选“壁清理”选项，否则可能会有安全隐患，如中间空刀或下层突然的大切深情况。
适用于加工一些材料较软的工件，因为满刀切削较多。
适用场景：
数控加工中的自动补偿，通过传感器实时监测加工过程中的偏差，并进行自动补偿。
机器人操作中的路径规划和避障，通过传感器或视觉系统实时获取周围环境信息，进行路径规划和避障。
自动化装配中，通过传感器或视觉系统检测零部件的位置和方向，调整机器人动作，实现精确装配。
建议
在选择跟随部件还是跟随周边时，应根据具体的加工需求和工件特性来决定。如果需要确保加工路径的安全性和精度，跟随部件是更好的选择。如果需要根据工件表面的形状进行加工，并且希望刀路整齐，跟随周边可能更为合适。
在使用跟随周边时，务必勾选“壁清理”选项，以避免潜在的安全隐患。
通过合理选择和使用跟随部件和跟随周边功能，可以提高UG编程的效率和加工质量。