数控刀柄方柄的编程通常涉及以下步骤和要点：
选择编程语言
数控刀柄方柄的编程一般使用G代码或M代码。G代码用于控制刀具的运动轨迹和加工参数，而M代码用于控制机床的动作，如换刀、冷却液开关等。
编写准备函数
准备函数用于对机床进行初始化和准备工作，例如设置工件坐标系、刀具补偿、工件坐标系原点等。
编写主程序
主程序是数控编程的核心部分，描述了加工工艺和加工路径。它由多个指令组成，每个指令包含具体的加工信息，如加工方式、切削速度、进给速度、刀具路径等。主程序中的指令按照加工顺序排列，数控机床会按照指令的顺序执行加工操作。
编写子程序
子程序是主程序的一个组成部分，用于实现一些常用的加工操作。子程序可以被主程序中的指令调用，以实现代码的复用和简化编程。子程序通常包含了一系列加工指令，例如孔加工、铣削、螺纹加工等。
编写补充程序
补充程序是为了实现一些特殊的加工操作而编写的程序。补充程序通常包含了一些特殊的指令和功能，例如刀具半径补偿、刀具长度补偿、坐标系变换等。补充程序通常在主程序执行过程中被调用，以实现特殊的加工要求。
输入和编辑程序
通过数控手柄进行加工程序的输入和编辑。手柄上的按钮、旋钮等控制器件可以用来实时调整加工过程中的参数，以满足不同工件加工的需求。手柄的数控加工编程可以实时编辑加工程序，即在加工过程中可以通过手柄进行修改和调整，方便进行工艺优化和问题排查。
程序存储和管理
编程好的程序可以存储在手柄上或外部存储设备上，方便反复使用和管理，减少了重复编程的时间和精力。
执行程序
将编程好的程序输入到数控机床中，通过手柄控制数控机床进行加工操作。数控机床会按照程序中的指令顺序执行加工操作，实现自动化控制。
建议
熟悉编程语言：掌握G代码和M代码的基本语法和用法，以便能够编写和调试数控程序。
使用CAD/CAM软件：利用CAD/CAM软件可以自动生成加工程序，提高编程效率和准确性。
实时测试和调试：在加工过程中实时测试和调试程序，确保加工质量和效率。
备份重要程序：定期备份重要的加工程序，以防数据丢失或损坏。