手编镗刀程序主要包括以下步骤：
确定工件的尺寸和孔的位置
根据工程图纸或工件要求确定工件上孔的位置和尺寸。
选择合适的刀具
根据孔的尺寸和加工要求选择合适的镗刀刀具，如单刃镗刀、双刃镗刀或多刃镗刀。
设置刀具参数
根据所选刀具的具体参数，设置刀具的进给速度、主轴转速、切削深度等参数。
编写编程代码
根据工件的几何形状和孔的位置，使用G代码和M代码编写镗刀编程代码。例如，使用G00和G01指令来设定各坐标轴的运动速度和路径，使用G43指令来设定切削深度，使用G76指令来定义镗刀轨迹。
载入编程代码
将编写好的编程代码通过数控系统的输入方式载入到数控机床中。
检查刀具路径
在开始加工之前，通过数控系统的模拟功能，检查刀具的运动路径是否正确，以避免刀具与工件碰撞。
开始加工
确认刀具路径无误后，启动数控机床，开始进行镗刀加工。
监控加工过程
在加工过程中，及时监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整。
完成加工
当所有的孔都加工完成后，停止数控机床，检查加工质量，确认无误后即可完成镗刀加工。
示例代码
```
% 程序开头
% 设置编程单位
% 设置工件坐标系
% 设置刀具长度补偿
% 设置起始点
G00 X100 Y50
T01
F100
G43 Z-10
% 镗孔指令
G76 Q20.0 W0.5
G01 X200 Y100
F200
% 循环加工
G81 R5.0 Q10.0
G01 Z-20
% 程序结尾
M30
```
建议
精确测量：在编程前，确保对工件进行精确测量，获取准确的尺寸数据。
刀具选择：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具类型和尺寸。
参数调整：根据实际加工情况调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以达到最佳加工效果。
模拟验证：在正式加工前，通过数控系统的模拟功能验证程序的正确性，避免实际加工中出现错误。