在博途软件中控制步进电机的编程方法如下：
使用Python编程语言
博途编程电机主要使用的编程语言是Python。可以通过编写Python代码来实现对步进电机的精确控制，包括定位和旋转角度控制等操作。
使用图形化块
对于直流电机和步进电机，学生可以使用博途编程的图形化块来设置和控制电机的转速、方向和位置。
编写程序代码
通过编写相应的程序代码，可以实现对步进电机的精确控制。具体代码示例可能包括初始化步进电机、设置旋转速度和方向、以及停止步进电机等操作。
使用函数库
博途编程软件提供了与步进电机相对应的函数库，通过这些函数库可以方便地实现步进电机的控制功能，如定位和旋转角度控制等。
硬件连接和控制
对于交流电机，博途编程软件可以与硬件电路进行连接，通过编写程序代码和对硬件电路的控制来实现对交流电机的控制。
建议在实际编程过程中，参考博途软件提供的官方文档和示例代码，以便更快速和准确地完成步进电机的控制编程。