西门子镜像编程主要使用以下M指令来实现：
MC：
用于创建和管理一个或多个镜像通道。可以设置通道的属性，如通信参数、传输方式等。
MC_Send：
用于将源PLC的程序发送到目标PLC。可以指定源PLC的地址、程序名称和目标PLC的地址，从而实现程序的传输。
MC_Receive：
用于接收源PLC发送的程序。可以指定源PLC的地址、程序名称和目标PLC的地址，从而实现程序的接收。
MC_Start：
用于启动目标PLC上的程序。可以指定目标PLC的地址和程序名称，从而实现程序的启动。
MC_Stop：
用于停止目标PLC上的程序。可以指定目标PLC的地址和程序名称，从而实现程序的停止。
此外，还可以使用以下指令来实现不同的功能：
LDB（Load Data Block）指令：用于将数据块中的数据加载到PLC的工作内存中。通过这个指令，可以将数据块中的数据读取到PLC中进行后续的处理和操作。
STB（Store Data Block）指令：用于将PLC的工作内存中的数据存储到数据块中。
在西门子S7-300和S7-400系列PLC中，还可以使用以下G指令来实现镜像功能：
G24：
建立镜像。格式为`G24 X__Y__Z__`，其中X、Y、Z为镜像位置。
G25：
取消镜像。格式为`G25 X__Y__Z__`，其中X、Y、Z为镜像位置。
G50.1：
设置可编程镜像。格式为`G50.1 IP_`，其中IP_为对称点的坐标。
G51.1：
取消可编程镜像。格式为`G51.1 IP_`，其中IP_为对称点的坐标。
MIRROR 和 AMIORROR：
可编程的镜像功能。格式为`MIRROR X Y Z`或`AMIRROR X Y Z`，其中X、Y、Z为镜像轴。
示例程序
```西门子
%0003 主程序
N10 G91 G17 M03；
N20 M98 P100；
加工①
N30 G24 X0； Y轴镜像，镜像位置为X=0
N40 M98 P100；
加工②
N50 G24 X0 Y0； X轴、Y轴镜像，镜像位置为（0,0）
N60 M98 P100；
加工③
N70 G25 X0； 取消Y轴镜像
N80 G24 Y0； X轴镜像
N90 M98 P100；
加工④
N100 G25 Y0； 取消镜像
N110 M05；
N120 M30；
子程序（①的加工程序）:
%100
N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 D01；
N210 Y1.0
N220 Z-98.0；
N230 G01 Z-7.0 F100；
N240 Y25.0；
N250 X10.0；
N260 G03 X10.0 Y-10.0 I10.0；
```
在这个示例中，`G24`指令用于建立Y轴的镜像，`G25`指令用于取消Y轴的镜像，`G24`指令用于建立X轴和Y轴的镜像，`G25`指令用于取消X轴和Y轴的镜像。
建议
在进行镜像编程时，确保所有相关的PLC地址和程序名称都正确无误。
使用模态指令（如G24和G25）可以简化编程，并且这些指令可以相互注销。
在实际应用中，可能需要根据具体的PLC型号和编程环境调整指令的格式和参数。建议参考具体的PLC编程手册和用户指南。