在编程中设置刀库指令通常涉及以下几个步骤：
刀库参数配置
确定刀库的基准位置、安全位置、系统刀数等参数，并通过CSV表格文件进行配置。这些参数在宏程序中可以通过宏地址调用。
输入输出信号定义
确定刀库需要的输入输出信号，例如刀库推出、松紧刀、到位计数信号等，并定义系统备用端口给刀库使用。在宏程序中可以通过宏地址端口状态来处理这些信号。
刀库动作流程描述
首先描述刀库的动作流程，然后编写宏程序来实现这些动作。例如，换刀流程包括选择刀具、刀库定位、刀具交换等步骤。
刀具类型和规格定义
根据加工要求，定义不同类型和规格的刀具，并为每个刀具分配一个唯一的编号，以便识别和管理。
刀具位置设置
确定每个刀具在刀库中的具体位置，一般通过行、列、层的方式进行标记，方便操作人员快速找到所需刀具。
刀具寿命和库存管理
根据刀具的使用寿命和磨损情况，设定刀具更换的周期，并进行刀具库存的管理，确保及时补充刀具，避免生产中断。
PLC编程
在PLC编程中，需要初始化刀库数据块（如DB71和DB72），并使用功能块（如FC100和FB95）来处理刀库的装刀、卸刀、定位等操作。
宏程序编写
编写宏程序来实现刀库的选刀和换刀功能。宏程序可以方便地改变程序流程，分析调试起来也比较方便。
刀具库管理
在UG等软件中，可以通过刀具管理界面设置刀具的模板，将刀具参数导入刀库，并在编程时调用这些刀具。
```pseudo
； 选刀宏程序
； 参数：100 - 刀库参数号
； 200 - 当前刀号
CALL刀库选择功能块（100, 200）
```
在这个示例中，`刀库选择功能块`是一个假设的功能块，实际编程时需要根据具体的PLC程序和数据块进行实现。
建议
在编写刀库指令时，务必详细分析刀库的参数和信号，确保宏程序或PLC程序能够准确控制刀库的动作。
定期对刀库进行维护和检查，确保其正常运行，避免因刀具不足或故障导致生产中断。
学习并掌握所使用的数控机床和刀库系统的编程手册和操作指南，以便更好地进行刀库设置和调试。