在数控编程中，使用G02和G03指令分别进行顺时针和逆时针圆弧插补时，可以通过指定圆弧起点和终点坐标以及圆心坐标或半径来编程。其中，I和J参数用于表示圆心相对于圆弧起点的增量值，在XY平面中，它们分别代表X轴和Y轴方向上的增量。
选择坐标平面
使用G17、G18、G19指令选择工作平面，分别为XY、XZ、YZ平面。
指定圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补。
使用G03指令表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧起点和终点坐标
格式为G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_，其中X_Y_为圆弧终点坐标，I_J_为圆弧起点到圆心在X_Y轴上的增量值，F_为进给量。
指定圆弧半径
可以直接使用半径R代替I_J_，格式为G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中R为圆弧半径。
注意事项
当I_J_为零时，可以省略I_J_的指定。
无论使用G90还是G91方式，I_J_都按相对坐标编程。
圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
示例
假设我们要在XY平面上加工一个圆弧，圆弧起点为（0,0），终点为（10,5），圆心在（5,0），半径为5，进给速度为100mm/min，则编程如下：
```
G17
G02 X10 Y5 I5 J0 F100
```
或者使用半径R代替I_J_：
```
G17
G02 X10 Y5 R5 F100
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程格式，实现精确的数控圆弧加工。