外径上凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令，具体使用哪个指令取决于圆弧的切削方向。
G02指令：
用于指定以逆时针方向切削的圆弧。其格式为：
```
G02 X__ Y__ I__ J__
```
其中，X和Y指定了圆弧的终点坐标，I和J则指定了圆心的相对坐标。还可以通过F指令来指定进给速率。
G03指令：
用于指定以顺时针方向切削的圆弧。其格式与G02指令相似，只是G03指令切削的是凸圆弧。
示例
假设要编程加工一个外径上的凹圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（100,50），圆心相对于起点的水平距离为20，垂直距离为0，进给速率为0.15mm/min。可以使用以下指令：
```
% O0101G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
解释：
`% O0101G99T0101M03S400`：初始化程序，设置机床参数。
`G00G42X110Z-50`：移动到加工位置，并进行刀具半径补偿。
`G01X100F0.3`：以进给速度0.3mm/min沿X轴移动到加工起点。
`G02X100W-50R126F0.15`：以进给速度0.15mm/min，逆时针方向切削半径为126mm的凹圆弧，从（0,0）到（100,50）。
`G00X110Z-50`：移动到下一个加工位置。
注意事项
在编程时，需要确保圆弧的起点和终点坐标以及圆心的偏移量准确无误。
可以通过计算、测量和图纸等方式来确定这些坐标和偏移量的数值。
根据具体的加工要求，还可以调整进给速率F来控制切削速度和加工质量。