成型倒角刀的编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
对于简单的倒角加工任务，操作人员可以根据实际情况设定刀具的起始点、倒角深度和角度，然后手动控制刀具的移动进行加工。
编程软件
使用CAM软件（计算机辅助制造）或CAD/CAM集成软件，可以在CAD模型上选择需要加工的边缘，设定倒角参数，然后生成刀具路径代码。这样，就可以通过数控机床读取代码，实现自动化加工。
数控编程语言
对于有经验的操作人员，可以使用数控编程语言，如G代码，来编写倒角刀具的加工程序。在程序中，可以通过设定相应的刀具半径和加工参数，来实现精确的倒角加工。
UG软件编程
创建倒角刀具：在UG中，可以预定义倒角刀具的几何形状、刀尖半径、切削长度等参数，然后将其保存为一个刀具库以备使用。
设定倒角加工区域：倒角加工一般需要设定加工的具体区域，可以通过选取面、边、曲线等方式来定义。
设定倒角参数：需要设定倒角刀具的刀尖半径、加工步骤、加工顺序等参数，以便准确地生成加工程序。
生成加工路径：根据所设定的倒角参数，UG软件将自动生成合适的倒角加工路径。这些路径可以通过UG编程功能进行编辑和优化，以满足特定的加工要求。
编写倒角加工程序：在完成以上步骤后，可以使用UG的编程功能来生成倒角加工的NC代码。UG提供了丰富的编程指令和编辑工具，可以对生成的NC代码进行调整和优化。
其他方法
立铣刀分层编程：刀具刀尖磨损快，易降低刀具寿命。
球刀曲面编程：生产效率低，需要手工编制宏程序，对操作人员的技能水平有一定要求。
成形角度铣刀轮廓编程：只需要在轮廓精加工程序中调整刀具的长度补偿值和半径补偿值即可，是目前较为合理的加工方法。
建议
选择合适的编程方法：根据实际加工需求和操作人员的技能水平，选择最合适的编程方法。对于复杂和大批量的生产，建议使用CAM软件或数控编程语言以提高效率和精度。
详细设定参数：在编程前，务必详细设定刀具参数、加工路径和加工参数，并进行模拟和验证，以确保加工效果和精度满足要求。
对刀和编程：确保倒角刀的对刀准确，避免因对刀不准确导致的加工误差。编程过程中要注意刀具的切入和切出点，以及切削速度和进给速度的设定。