编程数控车床球形加工的步骤如下：
准备工作
选择合适的球形刀具，如球头铣刀或球头铰刀，根据加工要求选择合适的刀具。
准备好工件并进行定位和夹紧，确保工件能够稳定地进行加工。
设定坐标系
在编写球形加工程序之前，需要设定加工坐标系。通常情况下，可以选择与工件表面平行的XY坐标系，或者与工件表面垂直的ZX坐标系。
编写球形加工程序
设定刀具的切削参数，如进给速度、切削深度等。
根据工件的形状和尺寸，确定刀具的切削路径。球形加工一般分为粗加工和精加工两个阶段，根据需要进行切削路径的设定。
调试和加工
编写好球形加工程序后，进行调试和加工。通过手动操作数控车床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的修正和调整。
在加工过程中，注意刀具的切削参数和加工速度，以保证加工质量和效率。
其他注意事项
根据加工零件的要求，选择合适的球刀，球刀的直径、刀尖半径、刀尖倾斜角度等参数需要根据具体情况进行选择。
合理规划刀具的运动路径，使刀具路径尽量减小切削力的变化，保证加工的平稳性和精度。
切削参数的设置对于加工质量和效率有重要影响，包括进给速度、主轴转速、切削深度等参数的选择要根据加工材料和零件要求进行调整。
由于球刀的刀尖半径存在，需要进行刀具半径补偿，在编程过程中，根据刀具的几何参数进行刀具半径补偿的设置，以保证加工轮廓的精度。
根据零件的特点和要求，选择合适的加工策略，如等分法、全切法、半切法等，以提高加工效率和质量。
编写正确的数控程序，按照机床的编程格式和语法规范进行，包括编写刀具半径补偿指令、坐标系设定指令、切削参数设定指令等，并考虑到加工的安全性和稳定性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控车床球面加工的精确编程和高效加工。