修复机器狗程序错乱的问题通常需要以下步骤：
完善错误处理
设置适当的错误处理机制，以应对异常情况，例如意外碰撞、低电量等。这可以通过在程序中添加异常捕获和处理代码来实现。
调试程序
使用调试工具逐步执行程序，检查每一步的输出和状态，以确定错误发生的位置和原因。
检查硬件连接
确保所有硬件连接正确无误，传感器、电机等组件都能正常工作。
更新或重新编写程序
如果错误是由程序代码中的错误引起的，可以尝试更新或重新编写有问题的部分。
参考文档和教程
查阅相关硬件和软件平台的文档，了解如何正确编程和控制机器狗。
寻求社区帮助
如果问题依然无法解决，可以在相关的论坛或社区寻求帮助，可能有其他开发者遇到过类似的问题并提供了解决方案。
具体编程语言和工具选择
Python：因其简洁的语法和丰富的库支持，常用于机器狗编程。可以使用`python-robotics`、`ROS`等库来控制机器人。
C++：性能较高，适合对性能要求较高的应用，如实时控制。可以使用`ROS`中的C++接口进行编程。
Java：跨平台能力强，适合大型项目。可以使用`ROS`中的Java接口进行编程。
Arduino：适合简单的控制任务，可以通过串口或蓝牙连接计算机。
Scratch：适合初学者和儿童，具有图形化编程界面。
示例代码
```python
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
设置画布大小
fig, ax = plt.subplots（figsize=（6, 6））
画出机器狗的基本轮廓
ax.plot（[1, 2, 2, 1, 1], [1, 1, 3, 3, 1], 'b-'） 身体
ax.plot（[1.5, 1.5], [1, 2], 'b-'） 脖子
ax.plot（[1.25, 1.75], [3.5, 3.5], 'b-'） 底座
设置坐标轴的比例和隐藏
ax.set_aspect（'equal'）
ax.axis（'off'）
显示图形
plt.show（）
```
通过以上步骤和示例代码，可以逐步排查和修复机器狗程序错乱的问题。