要完成大众ABS编程，您可以按照以下步骤操作：
准备工作
确保您的诊断设备和软件是最新版本且与车辆电子控制系统兼容，例如使用VCDS或大众原厂的ODIS。
车辆应处于安全状态，关闭所有电子设备。
将诊断工具连接到车辆的OBD-II接口。
进入ABS系统
启动诊断工具，选择“控制模块”或“系统选择”功能。
找到并选中“ABS/ESP”模块，进入ABS系统。
读取当前编码
在ABS/ESP模块中，选择“编码”或“长编码帮助”功能，读取当前的ABS系统编码，了解系统当前配置。
修改编码
根据需要调整的参数，修改相应的编码位。例如，要调整轮速传感器灵敏度，就在编码中找到相关位进行修改。
修改时要小心，避免误操作导致系统功能异常。
保存并应用新编码
完成编码修改后，保存并应用新的编码。诊断工具会提示进行编码确认，确保所有修改都正确保存。
自适应学习过程
应用新编码后，系统可能会要求进行一次自适应学习过程。
路试验证
进行路试验证ABS系统功能是否正常，观察车辆制动性能和ABS系统工作状态，确保所有修改达到预期效果。
其他注意事项
如果更换了ABS泵，需要先读取旧的ABS泵编码并记录，然后将新的泵安装上去，并写入旧的编码。
在进行编程时，确保使用正确的诊断工具和方法，避免使用非专用工具进行编程，以免造成程序混乱或设备损坏。
通过以上步骤，您应该能够顺利完成大众ABS的编程工作。如果在操作过程中遇到问题，建议咨询专业的汽车维修技师或参考车辆的用户手册获取更详细的指导。