青鸟消防模块的编程可以通过以下步骤进行：
初始化串口通信
使用SoftwareSerial库创建软串口对象，并进行初始化设置。例如：
```cpp
SoftwareSerial suart（RX_PIN, TX_PIN）；
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信
suart.begin（9600）； // 初始化软串口通信
}
```
配置青鸟消防模块的参数
通过串口发送AT指令来配置模块的参数。例如：
```cpp
suart.write（"AT+IPR=9600\r\n"）； // 设置波特率为9600
delay（100）；
suart.write（"AT+CIPMODE=0\r\n"）； // 设置为透明传输模式
delay（100）；
suart.write（"AT+CFUN=1\r\n"）； // 设置为全功能模式
delay（100）；
```
读取串口数据
在循环函数中判断是否有数据可读，并读取串口数据。例如：
```cpp
void loop（） {
if （suart.available（）） {
char data = suart.read（）； // 读取串口数据
// 在这里添加消防设备控制逻辑
// 可以根据接收到的数据进行报警、控制等操作
Serial.print（data）； // 将数据打印到串口
}
}
```
消防设备控制逻辑
根据接收到的数据进行消防设备的控制逻辑处理，例如报警、控制等操作。
联动编程
对于需要联动的设备，可以进行联动编程。例如，声光设备的联动编程：
```cpp
// 示例联动编程语句
（X,T0,T1）=（2-15,10,20）； // 第2回路、15号总线联动设备，延迟10秒启动，维持20秒动作状态
```
故障调试编程
当消防主机出现故障时，需要进行故障调试编程，例如修复通讯故障、调整设备参数等。
操作流程编程
编写操作流程编程，以便在火警报警时能够进行灭火、启动应急疏散广播等操作。
密码保护
设置密码保护，确保消防主机的安全性，只有输入正确的密码才能进行操作。
请注意，具体的编程方法和步骤可能会因模块型号和系统需求的不同而有所差异。建议参考青鸟消防官方网站上的操作手册或相关资料，以获取更详细和准确的编程指导。