启动乐高编程套装的步骤如下：
准备乐高编程器和乐高机器人
将乐高编程器连接到电脑或移动设备上。
确保乐高机器人已经组装好并连接到编程器上。
启动编程软件
打开乐高编程器的软件（如乐高编程器应用程序）。
选择与乐高机器人对应的模型。
创建程序
在编程软件的界面中，使用图形化编程块来创建程序。编程块可以用于控制机器人的动作、传感器的输入和输出等。
拖拽和连接编程块
从编程软件的编程块库中选择需要的编程块。
将这些编程块拖拽到编程区域，并按照需要进行连接。编程块之间的连接可以通过拖动和连接线来实现。
调试和测试程序
完成程序的编写后，可以进行调试和测试。可以通过模拟器来观察程序的运行情况，或者将程序上传到乐高机器人上进行实际测试。
建议：
确保乐高编程器和机器人连接稳定，避免在编程过程中出现连接中断。
在创建程序时，可以先从简单的例子开始，逐步掌握编程块的用法和功能。
在调试程序时，耐心检查每个编程块的连接和逻辑，确保程序能够正常运行。