手工编程铣圆凳面的步骤如下：
确定加工零件的基准面和工件坐标系
确定加工零件的基准面，即确定加工零件上的一个平面作为参考面。
在这个基准面上建立工件坐标系，确定X、Y、Z三个轴的正方向。
确定圆心和半径
根据零件图纸上的要求，确定圆面的圆心和半径。圆心可以通过测量或计算得到，半径也可以通过测量或计算得到。
编写G代码
使用G代码来编写圆面加工的程序。G代码是一种机床控制语言，用于指定机床的运动轨迹和加工参数。
在编写G代码时，需要使用G2或G3指令来指定圆弧插补。G2指令表示顺时针圆弧插补，G3指令表示逆时针圆弧插补。
同时，还需要指定圆心坐标、半径、切入切出点、切入切出方式等参数。
设定刀具运动路径和切削参数
根据圆面的形状和加工要求，确定刀具的运动路径和切削参数。刀具的运动路径应该沿着圆弧轨迹进行，同时要保证切削过程的平稳和精度。
切削参数包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工试切
在编写完程序后，进行加工试切。通过试切可以验证程序的正确性和加工效果。如果发现问题，可以进行调整和修改。
加工圆面
在进行加工时，将编写好的程序输入到数控铣床中。然后，通过操作控制面板来启动加工过程。
在加工过程中，需要密切观察加工状态，确保加工质量。
总结：手工编程铣圆面的程序是通过手动输入指令来控制铣床进行圆面加工的程序。需要确定加工零件的基准面和工件坐标系，圆心和半径，编写G代码，设定刀具运动路径和切削参数，进行加工试切，最后进行加工圆面。