驱动编程模型主要有以下几种实现方法：
传统写法
特点：直接操作引脚，代码写死在程序中。
优点：实现简单，可以快速完成功能。
缺点：修改引脚需要重新编译程序，缺乏扩展性。
总线设备驱动模型
特点：使用`platform_device`和`platform_driver`，将资源（如引脚）与驱动程序分离。
优点：代码结构相对清晰，易于扩展。
缺点：冗余代码较多，修改引脚时需要重新编译设备端代码。
设备树（Device Tree）
特点：通过配置文件（.dts）定义资源，代码结构较为复杂，但无冗余代码。
优点：修改引脚时只需修改设备树文件（.dts）并重新编译为设备树二进制文件（.dtb），无需重新编译内核或驱动程序。
缺点：需要一定的学习曲线，配置文件较难维护。
在Linux中实现“分离”模型
在Linux中，通常采用Bus/Dev/Drv模型来实现驱动程序的分离。该模型通过以下步骤实现：
定义资源
使用`platform_device`定义设备资源。
使用`platform_driver`定义驱动程序。
匹配规则
`platform_device.driver_override`和`platform_driver.driver.name`用于强制选择某个`platform_driver`。
`platform_device.name`和`platform_driver.id_table[i].name`用于匹配设备与驱动。
`platform_device.name`和`platform_driver.driver.name`用于最终匹配。
函数调用关系
驱动程序通过`platform_device`提供的接口与设备通信。
示例代码
```c
// led_drv.c
include include include static struct platform_driver led_driver = { .driver = { .name = "led_driver", }, .probe = led_probe, .remove = led_remove, }； static struct platform_device led_device = { .name = "led_device", .id = 0, }； static int led_probe（struct platform_device *pdev） { // 设备初始化代码 return 0； } static void led_remove（struct platform_device *pdev） { // 设备清理代码 } module_platform_driver（led_driver）； ``` 建议 选择合适的模型：根据项目需求选择合适的驱动编程模型。如果需要快速实现功能且不涉及复杂扩展，传统写法可能更合适。如果需要更好的扩展性和维护性，总线设备驱动模型或设备树可能更适合。 学习资源：深入理解Linux内核和设备树的概念和使用方法，以便更好地应用这些模型。 代码维护：无论选择哪种模型，都应保持代码的清晰和可维护性，避免冗余代码和复杂的配置。