手动编程数控G代码的步骤如下：
分析加工需求
明确工件的加工要求，包括形状、尺寸、精度等。
根据这些要求确定所需的加工工艺和刀具路径。
选择合适的G代码
根据加工需求选择相应的G代码指令。例如，对于直线加工选择G01指令，对于圆弧加工选择G02或G03指令等。
编写程序框架
确定加工的起始点、终点和中间点，构建程序的基本框架。
注意坐标系的选择和设置，确保坐标值的准确性。
插入G代码指令
在程序框架中插入具体的G代码指令，包括进给速度、主轴转速、刀具补偿等参数。
注意指令的顺序和逻辑关系，确保程序的正确性。
检查和调试程序
编写完成后，要对程序进行仔细的检查和调试。
可以通过模拟加工、单步执行等方式检查程序的正确性和可行性。
如果发现问题，及时进行修改和调整。
优化策略
合理选择进给速度和主轴转速，根据工件材料、刀具类型和加工要求进行调整。
常用G代码指令示例：
快速点定位指令 （G00）：
使刀架以机床厂设定的快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。
指令格式：`G00 X50,Z6` 或 `G00 U70 W8`。
直线插补指令 （G01）：
使刀架以给定的进给速度从当前点直线或斜线移动至目标点。
指令格式：`G01 X_Z_F_` 或 `G01 U_W_F_`。
圆弧插补指令 （G02, G03）：
G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
指令格式：`G02 X-110.0 Y-20.0 R-30.0` 或 `G03 X-140.0 Y-70.0 R-30.0`。
暂停指令 （G04）：
在特定位置暂停一段时间。
取消刀具半径补偿指令 （G40）：
取消之前设置的刀具半径补偿。
快速定位Z轴 （G00）：
将刀具Z向快速定位到安全高度，如 `Z20.0`。
通过以上步骤和示例，你可以手动编写数控G代码。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的分析和调试，以确保程序的正确性和高效性。