台式小数控机器的编程步骤如下：
分析零件图样和工艺要求
确定零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。
采用何种装夹具或何种装卡位方法。
确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。
确定加工路线，包括选择对刀点、程序起点、走刀路线、程序终点。
确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据。
根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
数值计算的最终目的是为了获得编程所需要的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工程序。
制作控制介质，输入程序信息
将编写好的程序输入到数控机床上，通过机床的操作面板进行程序的调试，检查程序是否存在语法错误、刀具路径是否合理等问题，如有错误及时修改。
程序输入与调试
将编写好的程序输入到数控机床上，通过机床的操作面板进行程序的调试，检查程序是否存在语法错误、刀具路径是否合理等问题，如有错误及时修改。
使用自动编程软件（可选）：
在电脑上使用自动编程软件，先画一些必要的线条或者曲面、实体，然后输入工艺参数，选择加工的类型，由软件自动生成数控程序。
建议
手工编程适用于简单的加工任务，需要手动输入各项参数和刀具路径。
自动编程适用于复杂的加工任务，可以大幅提高编程的效率和精度，但需要使用专业的自动编程软件。
在编程过程中，务必仔细检查程序，确保没有语法错误和刀具路径不合理的问题，以保障加工的顺利进行。