圆角铣加工半径的编程方法主要有以下几种：
使用G代码编程
确定圆角的起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G01指令将刀具移动到起点位置。
使用G02或G03指令设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。
将刀具移动到圆角终点位置。
使用CAM软件编程
导入CAD图纸到CAM软件中。
在CAM软件中选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
根据CAD图纸中的几何形状，CAM软件会自动生成加工路径。
将生成的加工路径保存为数控程序文件，可以直接加载到数控机床中进行加工。
使用UG软件编程
打开UG软件，进入CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，然后指定圆角的半径。
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证。
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
手动编程
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
利用机床上的手动操作工具，如手轮或手柄，按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令，使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中，并按照机床操作手册中的要求进行操作。
运行程序前，需要进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
建议
选择合适的编程工具：根据实际需求和加工环境选择合适的编程工具，如G代码编程、CAM软件或手动编程。
精确计算和设置：在编程前，务必精确计算圆角的起点、终点和圆心坐标，并正确设置刀具的半径。
验证和优化：在生成加工路径后，进行仿真和验证，确保加工路径的正确性和有效性，并根据需要进行调整和优化。
培训和实践：编程人员需要掌握数控编程的基本知识和技巧，通过不断实践提高编程的准确性和效率。