加工中心铣半圆槽的编程步骤如下：
确定加工参数
确定半圆槽的直径、深度和位置等几何形状和尺寸参数。
选择合适的刀具，如圆柱铣刀或球头铣刀。
确定刀具的进给速度、转速和切削深度等切削参数。
建立工件坐标系
在数控铣床上建立工件坐标系，以便于编程和加工。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写程序，包括初始设定、刀具补偿、切削路径和切削参数等信息。
程序调试
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
加工操作
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，注意安全和加工质量。
具体的G代码示例如下：
```plaintext
% 程序起始
G90 绝对坐标模式
G54 选择工件坐标系
S1000 主轴转速设定
F500 进给速度设定
% 刀具长度补偿设置
G43 H3 刀具长度补偿启用，H3为刀具编号
% 加工轮廓
G1 X50 Y0 快速定位到起始点
G03 X0 Y0 R50 沿着半圆形轨迹进行铣削，R50为半径
% 加工结束
M30 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G03` 用于圆弧插补，`X0 Y0 R50` 定义了半圆的起点和半径。
`M30` 结束程序。
需要注意的是，具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。