在数控编程中，凹圆弧的编程通常使用G02和G03指令来实现。以下是具体的编程步骤和指令使用说明：
顺时针圆弧 （G02）
语法：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`
说明：
`X` 和 `Y` 表示圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的偏移量。
`F` 表示进给速度。
示例：`G02 X10 Y10 R5` 表示绘制一个半径为5的顺时针凹圆弧，从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置。
逆时针圆弧 （G03）
语法：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`
说明：
`X` 和 `Y` 表示圆弧终点的坐标。
`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的偏移量。
`F` 表示进给速度。
示例：`G03 X70 Y30 I20 J0` 表示以起点坐标为原点，半径为20的圆心，终点坐标为（50,30）的逆时针凹圆弧路径。
其他指令
I/J/K指令：用于指定圆心相对于起始点的偏移量。例如，`I20 J0` 表示圆心在X方向上偏移20，Y方向上不偏移。
R指令：用于指定圆弧的半径。例如，`R5` 表示圆弧的半径为5。
F指令：用于指定插补速度，在凹圆弧编程中，通过调整F的值，可以控制圆弧的插补速度。
建议
在编程凹圆弧时，首先要确定圆弧的圆心、半径、起始点和终止点。
根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）选择合适的指令（G02或G03）。
在编写程序时，注意参数的精度和计算顺序，以确保凹圆弧的绘制符合预期。
根据具体的应用场景调整凹圆弧的大小、位置和形状等参数，并进行相应的编程实现。
通过以上步骤和指令，可以实现广数系统中凹圆弧的编程。