重量传感器的编程主要涉及以下几个步骤：
硬件配置
确定所需的PLC型号和输入输出点。
连接称重传感器到PLC的模拟量输入模块。
配置其他必要的硬件，如传送带电机、急停按钮、启动/停止按钮和指示灯。
IO点分配
输入点包括检测传感器信号和称重传感器的重量信号。
输出点包括控制流水线电机运行的信号和控制气缸动作的信号。
数据处理
使用PLC的模拟量输入模块功能块将称重传感器的模拟量信号转换为数字量。
根据称重传感器的技术手册进行数据转换和标定，将数字量转换为实际的重量值。
重量比较判断
将转换后的重量值与标准重量进行比较。
根据比较结果，通过PLC控制相应的气缸动作，如剔除不合格品或推出合格品。
程序编写
实现系统启动功能，包括停止按钮常闭逻辑。
编写程序段将称重传感器的模拟量值转换成实际工程单位值。
使用比较指令实现气缸动作的控制，确保气缸2在重量大于等于1.0时才动作，避免误动作。
控制流程
系统上电后等待启动按钮按下，传送带开始运行。
检测到物品到达称重位置后，传送带停止。
读取重量数据并进行判断，根据判断结果控制传送带运行方向。
循环执行上述过程，实现自动称重和分类。
```pascal
// 输入变量
I0.0 "启动按钮"BOOL
I0.1 "停止按钮"BOOL
I0.2 "急停按钮"BOOL
I0.3 "物品到位传感器" BOOL
I2.0 "称重传感器"REAL
// 输出变量
Q0.0 "传送带正转"BOOL
Q0.1 "传送带反转"BOOL
Q0.2 "合格指示灯"BOOL
Q0.3 "不合格指示灯"BOOL
// 内部变量
M0.0 "系统运行"BOOL
M0.1 "称重完成"BOOL
MD10 "当前重量"REAL
// 主程序实现
Network 1:
LDI0.0 A "急停按钮" = "系统运行"
LDI2.0 W00 "当前重量"
// 数据转换和标定（示例代码，需根据传感器参数精确调整）
// 假设量程为0-1000g，输出信号为0-10V，PLC模拟量输入模块分辨率为0-4096
IFW00 > 4096 THEN
MD10 = （W00 - 4096） * 1000 / 4096
ELSE
MD10 = W00 * 1000 / 4096
END_IF
// 比较重量并控制气缸动作
IFMD10 >= 1000 THEN
Q0.1 = TRUE
Q0.2 = FALSE
ELSE
Q0.1 = FALSE
Q0.2 = TRUE
END_IF
```
请注意，这只是一个示例，实际编程需要根据具体的PLC型号和硬件连接情况进行调整。建议参考PLC制造商提供的编程手册和示例代码，以确保正确实现重量传感器的编程。