广州数控内牙编程主要采用G代码编程，具体步骤如下：
预处理
测量和设计内孔的直径、深度、位置等参数。
将这些参数录入数控车床的控制系统中。
刀具选择
根据内孔的尺寸和形状选择合适的刀具，如钻头、铰刀、整体刀具等。
G代码编程
进给运动：使用G00或G01指令控制刀具的进给速度和进给路径。进给速度决定了刀具的切削速度，进给路径决定了内孔的形状。
主轴转速：使用S指令设置主轴转速，根据材料和刀具的特性确定合适的转速。
切削参数：使用F指令设置切削速度，即每分钟进给量。
平切与绕圈：
平切：刀具在内孔中进行直线切削。通过调整G代码中的进给路径和切削参数，实现平滑的内孔加工。
绕圈：刀具在内孔中按圆周路径进行切削。通过调整G代码中的圆心、半径和转动方向等参数，实现不同形状和尺寸的内孔。
轴向和径向移动：通过调整G代码中的X、Z坐标值，控制刀具在内孔中的位置。
循环加工：如果需要加工多个相同的内孔，可以使用循环加工。通过设置G代码中的循环指令（如G81、G82等），实现多次加工的自动化。
编程软件编程
一些数控机床厂家提供了专门的编程软件，通过该软件可以进行内孔加工的编程。这类软件通常具有图形化界面，可以直观地绘制内孔的形状和尺寸，并生成相应的加工程序。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种常用的数控加工编程工具，它可以将CAD绘制的内孔图形转化为CAM加工程序。通过CAD/CAM软件编程，可以实现复杂的内孔加工，包括倒角、孔壁修整等功能。
模板编程
对于一些形状规则的内孔，可以使用模板编程的方式进行加工。模板编程是通过事先制作好的模板进行加工，将模板与工件对应，然后通过数控机床进行内孔的加工。
示例代码
```gcode
G76 X0 Z-10 P1 Q0.2 R0.1 F0.5
G01 X20 Z0
```
在这个示例中：
`G76`：定义螺纹类型和尺寸。
`X0 Z-10`：刀具的起点位置和螺纹的终点位置。
`P1`：每次切削的进给量。
`Q0.2`：螺纹的深度。
`R0.1`：每次切削的余量。
`F0.5`：进给速度。
`G01`：控制刀具以直线速度移动到内孔的起点。
请根据实际情况调整编程参数，以确保加工质量和效率。