在FANUC数控系统中，G10指令用于指定一个数值，并将其存储在指定的参数中，这在零件倒角编程中非常有用。具体的编程方法如下：
指定坐标系
首先需要定义零件的坐标系，并指定与坐标系有关的参数。例如，将零件放置在坐标系的X轴正方向，可以使用以下代码：
```bash
G54
G90
X0
Y0
```
指定终点
在确定坐标系后，需要指定倒角的终点和起点。可以使用G1直线插补命令，将终点坐标指定为（X1,Y1）。例如：
```bash
G1
X1
Y1
```
指定倒角类型和各种参数
在程序中需要指定倒角类型和各种参数，如倒角半径、倒角深度、倒角角度等。这些参数可以通过使用G10命令进行编程。例如：
```bash
G10
L20
P50
R8
```
其中，`L20`表示输入20个浮点数，`P50`表示参数地址为50，`R8`表示半径值为8mm。
使用宏程序进行倒角编程
可以利用宏程序编写倒角程序，以简化编程过程。以下是一个示例宏程序：
```bash
O1000
G00
X0
Y0
1=15（设置底孔半径）
2=10（设置圆角半径）
3=0（设置角度初始值）
4=-90（设置角度终止值）
5=8（设置初始刀具半径补偿值）
WHILE[3LT4]DO1
（判断如果角度小于90°，就继续下个圆的计算、切削，否则结束倒圆角程序）
N80
7=5-2+2*cos[3]（求出当前刀具半径几何补偿值）
6=2*sin[3]-2（求出当前圆的深度）
G01
Z6
G10
L12
P50
R7
（选择半径为8mm立铣刀，将刀具半径几何补偿值输入D50，补偿值的大小由7决定）
G41
G01
X1
Y0
D50
G03
I-1
G40
G01
X0
Y0
（到相应深度铣相应半径的圆）
3=3+1（角度加1）
END1
G00
Z100
```
通过以上步骤，可以实现对零件倒角的编程。建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的编程方法，以提高编程效率和加工精度。