AOI检测仪的编程主要包括以下几个步骤：
设定检测参数
包括设定元件的尺寸、颜色、形状等特征。
定义检测区域和区域的灵敏度等参数。
创建自动检测模板
根据所需检测的元件特征和缺陷类型，通过软件工具创建相应的自动检测模板。
模板由一系列规则和算法构建，用于识别正常元件和潜在缺陷。
编写检测程序
根据实际需要，编写相应的检测程序。
程序包括图像采集、图像处理算法、缺陷识别算法等。
需要设定检测的顺序和流程，确保各个检测步骤的协调和正确执行。
进行图像学习和训练
对于一些复杂的元件或特殊的缺陷类型，需要进行图像学习和训练。
通过提供一系列已知的良品和次品样本，让系统学习和识别不同缺陷模式，提高检测的准确性和稳定性。
设备编程
在使用AOI设备之前，需要进行设备编程。
将CAD（电路设计）文件和BOM（物料清单）与AOI设备进行连接，将CAD文件的层转换为AOI设备可以理解的图像格式，并利用BOM信息对组件进行标记。
设备编程确保AOI设备能够准确地识别PCB上的组件和电路。
检查程序编程
一旦设备编程完成，就需要进行检查程序编程。
这包括编写和优化检测程序，确保其在实际使用中的准确性和效率。
调试和优化
对编写的检测程序进行测试，并根据实际情况进行调整和修改，以提高检测的准确性和效率。
部署和实施
将调试完成的检测程序部署到生产线上的AOI设备中，并进行必要的设置和参数配置。
监控和维护
完成离线编程后，需要对AOI设备进行监控和维护，确保其正常运行。
这些步骤涵盖了从设备设置到程序编写、优化和部署的整个过程，确保AOI检测仪能够有效地进行自动检测和分析。