在编程中，旋转指令通常用于控制图形或对象围绕某一点进行旋转。以下是一些常见的旋转指令格式及其用法：
以程序原点为旋转中心
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G68 R60
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这表示将图形旋转60度，旋转中心是程序原点。
以指定点为旋转中心
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G68 X15.Y15.R60
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这表示将图形旋转60度，旋转中心是坐标（15,15）。
取消旋转
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G69
```
在程序中使用此指令可以取消之前的旋转操作。
建议
在使用旋转指令时，确保旋转中心坐标和旋转角度的设定正确无误。
如果需要在程序中多次使用旋转，建议在主程序开头添加取消旋转指令G69，以避免因程序复位后重新运行导致轨迹错误。
这些指令在大多数数控编程环境中都是通用的，但具体使用时还需参考你所使用的编程环境或软件的文档。