镗床加工内圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的几何参数
首先需要确定内孔的几何参数，包括起点、终点、半径和旋转方向等。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件确定。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言。常见的编程系统有G代码、M代码和ISO编程等。其中，G代码用于定义几何运动，M代码用于定义机床的功能和辅助操作，ISO编程是一种国际标准的编程语言。
使用G02/G03指令
G02和G03指令用于指定圆弧的切削方向，其中G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。编程时，需要指定圆弧的起点、终点和半径。具体的编程格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
例如，如果要加工一个半径为50mm，终点坐标为（100, 50）的内圆弧，且切削方向为顺时针，则编程指令为：
```
G02 X100 Y50 R50
```
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程内孔圆弧时，需要考虑刀具路径的安全性和切削效率。可以通过调整进给速度、切削深度等参数来优化加工效果。
使用其他辅助指令
根据具体需求，还可以使用其他辅助指令，如G12/G13指令用于指定圆弧的切削方向，G17/G18/G19指令用于指定不同的平面切削方式等。
验证编程结果
在编程完成后，可以使用模拟软件或实际加工来验证编程结果的正确性，确保加工出的内圆弧符合设计要求。
通过以上步骤，可以实现镗床加工内圆弧的精确编程。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和控制系统，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。