在数控加工中，编程圆形主要采用以下几种方法：
直线插补法
确定圆形的半径和圆心位置。
确定起始点和终止点。
计算起始点到圆心的距离和角度，使用反正切函数。
计算终止点到圆心的角度。
计算起始角度和终止角度之间的差值。
根据差值和半径，计算圆弧的长度，并分成若干段。
根据起始点的坐标和角度增量，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补法
确定圆弧的起始点、终止点和半径。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标。
使用G02指令（顺时针方向）或G03指令（逆时针方向）进行圆弧插补。
指令格式为：`G02/G03 X（圆心X坐标） Y（圆心Y坐标） I（圆心到起点的X方向距离） J（圆心到起点的Y方向距离） F（进给速度）`。
基本圆心半径法
确定圆心的坐标和半径。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具以圆心为中心旋转。
圆心角法
确定圆心的坐标和半径。
计算出圆心角。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照圆心角进行切割。
切线法
确定圆心的坐标和半径。
计算出切线的方向和长度。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照切线进行切割。
半径法
确定圆心的坐标和半径。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照半径进行切割。
长度法
确定圆心的坐标和半径。
计算出弧长。
使用G代码指令设置切割工具的起始点和终点，使切割工具按照弧长进行切割。
示例代码（FANUC系统）
```plaintext
%_N_O0001_MPF ；程序名
G54 G90 G17 ；选定工件坐标系，采用绝对坐标编程，XY加工平面
M03 S1000 ；主轴正转，转速设为1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ；快速移动到工件上方50mm处
Z5 ；快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ；下刀，进给率100mm/min
G02 X30 Y0 I30 J0 F200 ；使用G02指令顺时针画圆，圆心在（X=0, Y=0），半径30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ；快速抬刀到工件上方50mm
M05 ；主轴停止
M30 ；程序结束，复位
```
示例代码（Siemens系统）
```plaintext
%_N_O0001_MPF ；程序名
G54 G90 G17 ；选定工件坐标系，采用绝对坐标编程，XY加工平面
M03 S1000 ；主轴正转，转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ；快速移动到工件上方50mm处
Z5 ；快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ；下刀，进给率100mm/min
G02 X30 Y0 CR=30 F200 ；用G02指令顺时针画圆，终点坐标（X=30, Y=0），半径CR 30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ；快速抬刀到工件上方50mm
M05 ；主轴停止
M30 ；程序结束，复位
```
建议
选择合适的指令：根据加工需求和机床类型选择G02或G03指令。
精确计算参数：确保圆心坐标、半径、起始点和终点坐标等参数计算准确。
考虑刀具