在UG软件中导入图纸并编程的步骤如下：
导入模型
在UG软件中打开需要加工的模型文件，或者通过UG的File菜单中的“Open”选项加载外部CAD文件（如DWG、DXF等格式）。
建立加工零件
在UG的界面中，通过状态栏添加加工体，或者从CAM层中拖拽需要加工的零件到工作区域。
加工程序编制
使用UG的加工程序编制器（CAM Module），根据零件的结构和功能，选择合适的加工方式（如铣削、车削、钻孔等），并编写相应的加工语句。在编制过程中，需要考虑刀具的选取、切削参数、加工路径等。
输出数据
编写完加工程序后，通过UG的“File”菜单中的“Export”选项，将G代码输出到文件中。这样加工完成后，可以通过UG/NC模块将G代码发送到机床进行实际加工。
建议在实际编程过程中，先进行模拟加工检查，确保加工程序无误后再进行实际加工，以减少加工过程中的错误和损失。