在数控车床上编程加工凹弧形，主要需要使用G02和G03指令来完成。以下是具体的步骤和注意事项：
确定加工圆弧的方向
刀具从圆弧起点按顺时针方向加工到圆弧终点时，使用G02指令。
如果是逆时针方向加工，则使用G03指令。
确定圆弧的参数
终点坐标：需要准确指定圆弧终点在X轴（径向尺寸）和Z轴（轴向尺寸）的坐标值。
圆心坐标或半径：可以用两种方式确定圆弧的大小和位置。
选择合适的切削路线
同心圆形式：一刀为一个程序段，要确定每一刀的起点与终点的坐标值以及圆弧半径。程序段格式为：G02 X（U） Z（W） R F。
等径圆形式：一刀为一个程序段，在保持半径R值不变的条件下，将起点坐标Z值保持不变，X值相应变大，在工件上加工出凹圆弧。程序段格式为：G02 W R F。
三角形形式：一刀为两个程序段，关键是确定每个程序段的起点与终点的坐标值。程序段格式为：G01 X（U） Z（W） F。
梯形形式：一刀为三个程序段，关键是确定每个程序段的起点与终点的坐标值。程序段格式为：G01 X（U） Z（W） F。
注意事项
在编写程序时需要注意刀具半径、起点和终点坐标等参数的设置。
在调试和加工过程中需注意机床速度、刀具位置和加工质量等问题，不断优化加工过程，确保加工精度和效率的提高。
尽量少用或不用成型车刀，需要分粗、精加工。
在数控车床上正确使用G02和G03指令，要做好圆弧方向、圆弧参数等的确定。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上编程加工出凹弧形。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床条件，选择合适的切削路线和参数设置，以确保加工质量和效率。