奥迪空气悬架的编程步骤如下：
使用检测电脑匹配
使用检测电脑连接到车辆，进入界面后选择34项。
使用16项进行授权，输入密码31564。
选择十匹配，将左前、右前、左后、右后分别对应通道01、02、03、04。
在通道号05中输入1，即可完成匹配过程。
使用X431选择奥迪车系进入仪表
使用X431诊断仪选择奥迪车系，进入仪表17。
选择系统调整功能，进入通道号2，把匹配值2或1设定为0。
进入通道号40，把匹配值设定为100或50。
其他注意事项
在操作前，确保车辆启动，油温达到60度以上，且发动机和变速箱系统之间没有故障代码。
打开点火钥匙，先进行发动机060油门匹配，再做063强制降档匹配，然后进入自动变速箱。
如果汽车在拆卸和安装悬架控制单元J197之后，必须对可调式空气悬架系统重新编码，并匹配车身高度的默认位置。
使用VCDS进行编程（如果需要）：
VCDS（VAG-COM Diagnostic System）是一款专门用于奥迪车辆的诊断和编程工具，可以通过连接到车辆的OBD-II接口，与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，并提供诊断、编程和调试功能。
建议：
在进行空气悬架编程之前，建议先阅读车辆说明书，了解具体的操作方法和注意事项。
如果不熟悉编程过程，建议寻求专业技师的帮助，以确保编程正确无误，避免对车辆造成损害。