奥迪停车辅助的编程方法如下：
使用诊断设备连接车辆
使用诊断设备（如解码器或OBD-II接口）连接到车辆的OBD接口。
选择停车辅助系统
在诊断设备上选择“76停车辅助系统”选项。
选择控制单元编码
在停车辅助系统选项中，选择控制单元编码。
输入编码
对于自动挡车辆，输入新值221006。
对于手动挡车辆，输入新值220006。
输入编码后，保存设置并关闭点火开关。
使用VCDS软件
如果需要更高级的编程功能，可以使用VAG-COM Diagnostic System （VCDS）软件。
通过VCDS软件连接汽车的OBD-II接口，实现对车辆电子控制单元（ECU）的访问和操作。
使用VCDS软件可以进行读取和清除故障码、调整车辆参数、进行编程和适配等操作。
建议
确保设备连接正确：在编程过程中，确保所有设备连接正确无误，避免因连接问题导致编程失败。
参考用户手册：在编程前，建议查阅奥迪车辆的用户手册，了解具体的编程步骤和注意事项。
备份重要数据：在进行编程前，建议备份车辆的重要数据，以防编程过程中发生意外导致数据丢失。
寻求专业帮助：如果不熟悉编程过程，建议寻求专业技师的帮助，以确保编程过程顺利进行。