调整PLC编程速度的方法主要涉及优化程序结构、减少不必要的计算和通信开销，以及利用硬件特性。以下是一些具体的调整方法：
优化程序结构
子程序：根据工程实际需求，将常用的控制逻辑编写成子程序，并在需要时调用。这样可以减少主程序的扫描时间，提高效率。
数据传送：使用字或双字数据传送给DO点来控制输出，而不是逐个输出控制。这样可以减少程序执行的步数，从而加快程序运行速度。
减少通信开销
通信连接：如果使用通信方式将数据传送到变频器，确保通信连接稳定且高效。虽然这种方法接线简单，但调试可能较为复杂，且需要变频器与PLC都配有通信模块，增加了成本。
利用硬件特性
高速脉冲输出：PLC通过DO点发出高速脉冲给变频器，以达到调速的目的。这种方法速度给定精确，但需要PLC具备高速脉冲输出功能或配置相应模块。
模拟量控制：利用AO点输出0-10或0-20mA给变频器，通过AI通道读取后输出相应速度。虽然这种方法速度可以由PLC任意给定，但传输过程中存在误差，需要PLC配有AO通道，增加成本。
PID控制
速度反馈：使用编码器实时反馈电机速度，并通过PID控制器调节电机速度，使其达到设定值。这种方法可以显著提高速度控制的稳定性和精确度。
避免类型转换
数据类型：在定义变量时，尽量使用合适的数据类型，避免不必要的类型转换。例如，在S7-200中，高字在前，低字在后，合理分配输出地址和控制字，可以减少类型转换的开销。
使用高速计数模块
位置-速度切换：在位置-速度切换控制中，可以在位置控制期间更改速度控制命令，从而提高速度切换的响应速度。
通过以上方法，可以有效地提高PLC编程的速度和效率。具体选择哪种方法，需要根据实际工程需求和硬件配置来决定。