光栅编程视频教学可以分为以下几个步骤：
硬件设置
连接四轴光栅到计算机或开发板上，并确保电机、传感器和其他外部设备的正确连接。
根据具体的硬件规格，设置相关的参数，如电机转速范围、传感器灵敏度等。
软件编程
信号处理和数据输出：通过采集和处理光栅的信号，获取光栅与被测对象之间的相对位移信息。常见的信号处理方法有计数法、插补法等。计数法是直接对光栅的线数进行计数，通过计算线数的变化来得到位移信息。插补法是利用光栅的相位差来计算位移信息，可以提高测量的精度。数据输出主要是将测量结果以合适的格式输出，可以通过串口、以太网等方式与上位机进行通信，也可以将数据存储在内部存储器中。
姿态控制算法：四轴光栅的控制算法通常采用姿态控制算法，如PID控制算法。
编程环境搭建
选择合适的编程语言和开发环境，如C、GDI+、SharpDX、OpenTK等。以C为例，可以在Visual Studio中新建一个控制台应用程序，并添加对System.Windows.Forms和System.Drawing的应用。
光栅渲染
了解光栅渲染的基本原理，如电子束扫描、中点Bresenham算法、八分法等。这些算法用于在光栅上绘制直线、圆弧等图形。
实现光栅化的输入和输出，包括顶点处理、变换到屏幕坐标、裁剪空间到标准化空间的转换等。
实时监测和校准
在编程过程中，需要实时监测光栅的工作状态，并进行校准，以提高测量的准确性和稳定性。
调试和优化
根据测试结果，对程序进行调试和优化，确保光栅能够正常工作并满足应用需求。
通过以上步骤，可以完成光栅的编程和视频教学。建议初学者从简单的项目开始，逐步掌握光栅编程的基本原理和技巧，并在实践中不断积累经验。