在PLC编程中,母线是梯形图的重要组成部分,用于表示电能的流向和逻辑关系的连接。以下是绘制母线的一般步骤和规则:
确定母线位置
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。左侧的母线称为左母线,右侧的母线称为右母线。通常,左侧的母线必须画出,而右侧的母线可以省略不画。
绘制左母线
梯形图的每一行都是从左侧母线开始画起。左母线通常用于连接输入模块或表示电源的正极。
放置触点和线圈
在左侧母线上适当的位置放置触点(如常开触点和常闭触点),并通过移动元件功能调整位置。
在触点右侧放置线圈,线圈或指令画在最右边,且只能画右母线(对于OMRON PLC,右母线可以省略)。
处理特殊连接
如果需要直接将线圈或指令与左侧母线连接(除极少数没有执行条件的指令,如END等),则可以通过特殊辅助继电器(如25313,常ON)的触点进行连接。
优化布局
在绘制梯形图时,应确定每一行最多需要放置的触点数量,并合理安排触点和线圈的布局,以确保程序简洁并减少指令的扫描时间。
使用编程软件
在使用具体的PLC编程软件(如GX Developer、GPP等)时,通常会有相应的操作步骤和工具来辅助绘制母线。例如,在GX Developer中,可以通过选择“放置”菜单中的“母线”选项来插入母线。
总结来说,绘制PLC梯形图中的母线需要遵循一定的规则和步骤,确保逻辑清晰、布局合理,并通过编程软件提供的工具来辅助完成。